機(jī)器人打磨工作站的設(shè)計(jì)

　　1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括選定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等設(shè)計(jì);液壓、氣動(dòng)、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗(yàn);電氣控制線路設(shè)計(jì);機(jī)器人線路及整個(gè)系統(tǒng)線路的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

　　2、規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機(jī)器人考查，編制規(guī)劃單，運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，外闈設(shè)備(輔助設(shè)備、配套設(shè)備等)能力的詳細(xì)計(jì)劃，關(guān)鍵問(wèn)題的解決等。

　　3、布局設(shè)計(jì)

　　布局設(shè)計(jì)包括機(jī)器人選用，人機(jī)系統(tǒng)配置，作業(yè)對(duì)象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護(hù)修理等內(nèi)容。

　　4、配套和安 全裝置的選用和設(shè)計(jì)

　　此項(xiàng)工作主要包括為完成動(dòng)作要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計(jì);安.全裝置的選用和設(shè)計(jì)以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。